Para descargar de youtube, sin la necesidad de bajar ningun programa, sigue este pequeño consejo
lo unico que debes hacer es poner antes de youtube en la barra de navegacion KISS
acá un ejemplo:
http://www.youtube.com/watch?v=UaYLdFE7s9Y&eurl
http://www.kissyoutube.com/watch?v=UaYLdFE7s9Y&eurl
Cuando se termine de descargar le cambian la extención a .flv